Au début du XVIe siècle, le baron Guillaume décida de construire une église qui servirait de sépulture aux Montmorency. Il édifia le chœur à partir de 1515. Son fils, le Connétable Anne, continua son œuvre et, sous la direction de Jean Bullant, fit ériger la nef de 1527 à 1563.
D’abord desservie par un collège de chanoines, elle devint église paroissiale en 1631 lorsque Henri II de Montmorency autorisa l’usage de sa chapelle par les habitants.
A cette époque, d’importants mausolées se dressaient dans le chœur et dans la nef. Ces monuments étaient placés au-dessus des caveaux où reposaient les corps. L’un des plus remarquables était celui d’Anne de Montmorency et de son épouse Madeleine de Savoie.
Au cours de la Révolution, ces mausolées furent détruits ou démantelés. Certains éléments purent cependant être sauvés : les gisants d’Anne de Montmorency et de Madeleine de Savoie sont visibles au Louvre.

En 1670, Charles Le Brun acquiert une propriété à Montmorency et y construit un magnifique château entouré d’un grand parc, un véritable « petit Versailles ». Au début du XVIIIe siècle, le financier et mécène Pierre Crozat achète la demeure et, cédant à la mode de l’époque, édifie une orangerie dans les jardins. La culture de l’oranger fut, dès le XVIe siècle, une grande passion pour les Européens. Pour protéger ces arbres fragiles des gelées hivernales, des abris spéciaux étaient nécessaires.

A la suite de la construction du « Grand Château », le parc fut vendu après division. La partie la plus importante, située entre l’actuel boulevard de l’Orangerie et ce qui est devenu l’avenue Charles-de-Gaulle, échoit en 1879 au banquier Léopold Sée qui entreprend de redonner vie au domaine. Il y fait construire des bâtiments qui constituent les communs de l’actuel château et débute la construction de ce dernier.
En 1887, le duc de Dino, arrière-petit-neveu du grand Talleyrand, devenu propriétaire du domaine, reprend les travaux engagés par Sée et termine la construction du château. Il le laisse à sa mort, en 1894, tel qu’il se présente actuellement.

Cette place, véritable cœur de la ville, doit son nom à un jeune patriote, Roger Levanneur, qui, lors de la libération de notre ville, en août 1944, fut arrêté par les Allemands et torturé à mort.
Cette ancienne « Place du Marché », entourée de maisons pour la plupart du XIXe siècle, à l’exception de son côté sud, est toujours un lieu de rencontres animé, principalement lors des marchés du mercredi et du dimanche matin.
A l’angle de la rue de Pontoise, le café-restaurant « Au Cheval Blanc », dont l’origine remonte à 1739, est surmonté d’une enseigne dont l’original (actuellement au musée Jean- Jacques-Rousseau) est l’œuvre des peintres Gérard et Isabey qui, sous le règne de Louis-Philippe, s’acquittèrent ainsi des dettes qu’ils avaient contractées auprès de l’aubergiste.

En décembre 1757, Jean-Jacques Rousseau quitte l’Ermitage et loue une petite maison au Mont-Louis. Agrandie au cours du XIXe siècle, elle abrite maintenant le musée consacré au Philosophe.
On peut y voir, au premier étage la modeste chambre du philosophe et, au rez-de-chaussée, la cuisine et la chambre de sa compagne Thérèse Levasseur.
Dans le fond du jardin, en contrebas de l’actuelle rue du Montlouis, se trouve un petit pavillon dans lequel Rousseau installa son cabinet de travail qu’il appelait « le donjon ». Jouxtant le musée, « la Maison des Commères » était la demeure de 2 ecclésiastiques qui, voisins de Rousseau, se répandaient en commérages à son sujet.

Cette maison, acquise par la ville en 1974, est devenue un centre d’études consacré au XVIIIe siècle et à Jean-Jacques Rousseau. Celui-ci comporte une importante bibliothèque spécialisée dans ce domaine.